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特許情報


発明の名称
脚式移動ロボット 
発明者
奥富正敏, 杉本　茂樹, 浅谷　南己.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学, 本田技研工業株式会社.  
出願日
2007/03/29
出願番号
特願2007-089229
公開日
2008/10/16
公開番号
特開2008-246609
登録日
2012/02/24
登録番号
特許第4929506号

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