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特許情報


発明の名称
高速高精度な接触作業に適用するロボット制御システム、ロボット制御方法、ロボット制御装置、およびプログラム 
発明者
黄慶九.  
種別
特許 
状態
公開 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2009/09/24
出願番号
特願2009-219150
公開日
2011/04/07
公開番号
特開2011-067884

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