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特許情報
発明の名称
組織の把持と組織へのプラズマ照射とを可能にするエンドエフェクタおよびそのエンドエフェクタを備える内視鏡システム
発明者
沖野晃俊
,
宮原秀一
,
川野浩明
,
林悠太
,
末永祐磨
, 高松 利寛, 黒澤 学.
種別
特許
状態
登録
出願人
国立大学法人東京工業大学.
出願日
2018/03/26
出願番号
特願2018-057947
公開日
2019/10/03
公開番号
特開2019-166245
登録日
2022/04/21
登録番号
特許第7061788号
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