Distributed Adaptive Locomotion by a Modular Robotic System, M-TRAN II (From Local Adaptation to Global Coodinated Motion Using CPG Controllers)

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Distributed Adaptive Locomotion by a Modular Robotic System, M-TRAN II (From Local Adaptation to Global Coodinated Motion Using CPG Controllers)

著者

和文:	Kamimura Akiya, Haruhisa Kurokawa, Eiichi Yoshida, Satoshi Murata, Kohji Tomita, Shigeru Kokaji.
英文:	Kamimura Akiya, Haruhisa Kurokawa, Eiichi Yoshida, Satoshi Murata, Kohji Tomita, Shigeru Kokaji.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of IEEE/RSJ International Conferece on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)

巻, 号, ページ

pp. 2370-2377

出版年月

2004年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

和文:
英文: