Design of a Robust Force Control System for an Automatic Live-line Maintenance Robot Using a Force Disturbance Observer

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Design of a Robust Force Control System for an Automatic Live-line Maintenance Robot Using a Force Disturbance Observer

著者

和文:	Kyoung Kwan AHN, Shinichi YOKOTA.
英文:	Kyoung Kwan AHN, Shinichi YOKOTA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. Instn Mech. Engrs

巻, 号, ページ

Vol. 218 No. 1 pp. 545-556

出版年月

2004年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
英文: