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論文・著書情報


タイトル
和文:幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移 
英文:Formation Transition based on Geometrical Features for Multpile Autonomous Mobile Robots 
著者
和文: 倉林大輔, 長川研太.  
英文: Kurabayashi Daisuke, Osagawa Kenta.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文:Journal of RSJ 
巻, 号, ページ Vol. 23    No. 3    pp. 376-382
出版年月 2005年4月 
出版者
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会議名称
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開催地
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