不整地用6足歩行ロボットのサスペンション制御（バーチャル力学モデルに基づく6足歩行ロボットのサスペンションのロバスト制御） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	不整地用6足歩行ロボットのサスペンション制御（バーチャル力学モデルに基づく6足歩行ロボットのサスペンションのロバスト制御）
英文:

著者

和文:	黄慶九, 谷内正芳, 山浦弘, 野波健蔵.
英文:	黄慶九, 谷内正芳, 山浦弘, 野波健蔵.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会，第8回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集
英文:

巻, 号, ページ

pp. 200-205

出版年月

2003年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第8回「運動と振動の制御」シンポジウム
英文:

開催地

和文:
英文:

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