Force Control of Kinematically Constrained Space Robotic Arms in the Presence of Contact Point Disturbances

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Force Control of Kinematically Constrained Space Robotic Arms in the Presence of Contact Point Disturbances

著者

和文:	Y. Ohkami, S. Matunaga, H. Lakhani.
英文:	Y. Ohkami, S. Matunaga, H. Lakhani.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. 5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics

巻, 号, ページ

pp. 58-65

出版年月

1995年8月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	5th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics

開催地

和文:
英文:	Sagamihara