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論文・著書情報


タイトル
和文:表面ならい力制御ロボットに関する実験的研究（その１）力評価システムと３自由度ロボットテストベッドの試作 
英文: 
著者
和文: 狼嘉彰, H. ラカーニ, 松永三郎, 砂押貴光.  
英文: 狼嘉彰, H. ラカーニ, 松永三郎, 砂押貴光.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集, C編 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 64    No. 621    pp. 1764-1771
出版年月 1998年 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
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英文: 
開催地
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英文: 

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