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論文・著書情報


タイトル
和文:非円形歯車を用いた拮抗駆動型可変剛性関節機構 
英文: 
著者
和文: 松田壮史, 村田智.  
英文: 松田壮史, 村田智.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第23回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 208
出版年月 2005年 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文:横浜 
英文: 

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