Control of Electro-hydraulic Manipulators for Overhead Distribution Line Work The 3rd. Report. Accurate Trajectory Control of a 6-Link Manipulator in Actual Use.

論文・著書情報

タイトル

和文:	配電作業用電気油圧マニピュレータの高精度制御第3報外乱オブザーバを用いた6軸マニピュレータの高精度軌跡制御
英文:	Control of Electro-hydraulic Manipulators for Overhead Distribution Line Work The 3rd. Report. Accurate Trajectory Control of a 6-Link Manipulator in Actual Use.

著者

和文:	横田眞一.
英文:	SHINICHI YOKOTA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	油圧と空気圧
英文:	Journal of the Japan Hydraulics and Pneumatics Society

巻, 号, ページ

Vol. 26 No. 7 pp. 896

出版年月

1995年

出版者

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会議名称

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開催地

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