Optimum Trajectory Planning Method for a System that Includes Passive Joints (1st Report, Proposal of a function approximation method)

論文・著書情報

タイトル

和文:	非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究(第1報,関数近似解析法の提案)「(共著)」
英文:	Optimum Trajectory Planning Method for a System that Includes Passive Joints (1st Report, Proposal of a function approximation method)

著者

和文:	小野京右.
英文:	KYOSUKE ONO.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集(C編)
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 64 No. 618 pp. 516-522

出版年月

1998年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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