双腕６軸電気油圧マニピュレータを用いた自律制御（離散イベント制御の電線の挿入作業への応用） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	双腕６軸電気油圧マニピュレータを用いた自律制御（離散イベント制御の電線の挿入作業への応用）
英文:

著者

和文:	安　耿寛, 横田眞一, 古田　裕彦.
英文:	安　耿寛, 横田眞一, 古田　裕彦.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMEC'99講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

pp. 1P1-46-067(1)

出版年月

1999年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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英文:

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