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論文・著書情報


タイトル
和文:非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究（第2報,大車輪運動の解析と系統的探索手法の提案） 
英文: 
著者
和文: 今津篤志, 小野京右, 山本幸治.  
英文: 今津篤志, 小野京右, 山本幸治.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集（C編） 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 65    No. 637    pp. 3583-3591
出版年月 1999年 
出版者
和文: 
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会議名称
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英文: 
開催地
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英文: 

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