Motion Planning of multiple mobile robots by a combination of learned visibility graphs and virtual impedance

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Motion Planning of multiple mobile robots by a combination of learned visibility graphs and virtual impedance

著者

和文:	Jun Ota, Tamio Arai, Yuji Yoshimura, Natsuki Miyata, Eiichi Yoshida, Daisuke Kurabayashi, Jun Sasaki.
英文:	Jun Ota, Tamio Arai, Yuji Yoshimura, Natsuki Miyata, Eiichi Yoshida, Daisuke Kurabayashi, Jun Sasaki.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Advanced Robotics

巻, 号, ページ

Vol. 10 No. 6 pp. 605-620

出版年月

1996年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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英文: