２足歩行ロボットの最適軌道計画解（第１報,最適軌道解析法と全関節駆動系の最適解） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	２足歩行ロボットの最適軌道計画解（第１報,最適軌道解析法と全関節駆動系の最適解）
英文:

著者

和文:	小野京右, 劉　栄強.
英文:	小野京右, 劉　栄強.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集（C編）
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 67 No. 660 pp. 2601?2608

出版年月

2001年

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

©2007 Institute of Science Tokyo All rights reserved.