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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Cooperative Sweeping by Multiple Mobile Robots with Relocating Mobable Obstacles 
著者
和文: Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai, Shinpei Ichikawa, Shingo Koga, Hajime Asama, Isao Endo.  
英文: Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai, Shinpei Ichikawa, Shingo Koga, Hajime Asama, Isao Endo.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 
巻, 号, ページ         pp. 1472-1477
出版年月 1996年 
出版者
和文: 
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会議名称
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開催地
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英文: 

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