横滑りを考慮した蛇型ロボットの運動制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	横滑りを考慮した蛇型ロボットの運動制御
英文:	Motion Control Method of Snakelike Robot Considering Sideslip

著者

和文:	川井洋志, 三平満司, 伊達央.
英文:	Hiroshi Kawai, Mitsuji Sampei, Hisashi Date.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001
英文:	2001 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

pp. CD-ROM:1P1-A4

出版年月

2001年6月

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2001
英文:

開催地

和文:	香川
英文: