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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:An Anutonomous Locomotion Control of a Mulch-Joint Snake-Like Robot with Consideration of the Dynamic Manipulability 
著者
和文: 星義克.  
英文: Yoshikatsu HOSHI.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文: IFAC Workshop on Lagrangean and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 
巻, 号, ページ        
出版年月 2000年 
出版者
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会議名称
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開催地
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