Balance Control Analysis of Humanoid Robot based on ZMP Feedback Control

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Balance Control Analysis of Humanoid Robot based on ZMP Feedback Control

著者

和文:	Napoleon -, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Napoleon -, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	The 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 2437-2442

出版年月

2002年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	Lausanne, Switzerland