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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Minimum Input Walking Gait of Four-DOF Biped Model Solved by Optimal Trajectory Planning Method 
著者
和文: Chunye Peng, Kyosuke Ono.  
英文: Chunye Peng, Kyosuke Ono.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:AMAM2003 
巻, 号, ページ Vol. CD-ROM       
出版年月 2003年 
出版者
和文: 
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会議名称
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英文: 
開催地
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英文: 

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