Stability of Parallel Robots in the Neighborhood of Singularities: Application to Self-Reconfigurable Robots

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Stability of Parallel Robots in the Neighborhood of Singularities: Application to Self-Reconfigurable Robots

著者

和文:	Jin-Kyu Choi, Osamu Mori, Toru Omata.
英文:	Jin-Kyu Choi, Osamu Mori, Toru Omata.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	第21回日本ロボット学会学術講演会論文集（CD-ROM）
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2003年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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