Approximate continuous-time optimal control in obstacle avoidance by time/space discretization of non-convex state constraints

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Approximate continuous-time optimal control in obstacle avoidance by time/space discretization of non-convex state constraints

著者

和文:	H.L. Hagenaars, J. Imura, H. Nijmeijer.
英文:	H.L. Hagenaars, J. Imura, H. Nijmeijer.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of IEEE Conference on Control Application

巻, 号, ページ

pp. 878/883

出版年月

2004年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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英文: