浮遊ロボットの姿勢制御(トルク入力の導出と時変ゲインによる最大トルクの低減) | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	浮遊ロボットの姿勢制御(トルク入力の導出と時変ゲインによる最大トルクの低減)
英文:

著者

和文:	服部邦雄, 山浦弘, 小野京右.
英文:	服部邦雄, 山浦弘, 小野京右.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集 C編
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 70 No. 691 pp. 782-789

出版年月

2004年3月

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

和文:
英文:

DOI

https://doi.org/10.1299/kikaic.70.782

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