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論文・著書情報


タイトル
和文:２足歩行ロボットの最適軌道計画解（第３報，不等式拘束条件の適用・実験による検証） 
英文: 
著者
和文: 長谷岳誠, 黄慶九, 小野京右.  
英文: Takamasa Hase, Qingjiu Huang, Kyosuke Ono.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会論文集, C編 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 72    No. 721    pp. 2845-2852
出版年月 2006年9月 
出版者
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会議名称
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開催地
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