Stiffness Distribution Control &#8211;Locomotion of Closed Link Robot with Mechanical Stiffness

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Stiffness Distribution Control –Locomotion of Closed Link Robot with Mechanical Stiffness

著者

和文:	Takeshi Matsuda, Satoshi Murata.
英文:	Takeshi Matsuda, Satoshi Murata.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

pp. CD-ROM

出版年月

2006年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE Intl. Conf. Robotics and Automation (ICRA2006)

開催地

和文:
英文:	Orlando, Florida