節体幹型移動ロボットの絶対座標型操舵制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	節体幹型移動ロボットの絶対座標型操舵制御
英文:	Inertial Reference Frame Based Steering Control for the Articulated Body Mobile Robot

著者

和文:	福島E. 文彦, 広瀬茂男.
英文:	Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	Journal of the Robotics Society of Japan

巻, 号, ページ

Vol. 14 No. 4 pp. 523-531

出版年月

1996年

出版者

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会議名称

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開催地

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