An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot with Compliances in Sole of the Foot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	An Analysis of ZMP Control Problem of Humanoid Robot with Compliances in Sole of the Foot

著者

和文:	Napoleon -, Hiroki Izu, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Napoleon -, Hiroki Izu, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Preprint of the 16th IFAC World Congress

巻, 号, ページ

pp. Tu-M04-TP/6

出版年月

2005年7月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	16th IFAC World Congress

開催地

和文:
英文:	Prague, Czech