入力を陽に含む座標変換による1generator高階非ホロノミックシステムの制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	入力を陽に含む座標変換による1generator高階非ホロノミックシステムの制御
英文:	Control of 1generator High-order Nonholonomic System through Input-dependent Coordinate Transform

著者

和文:	相模毅, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Tsuyoshi Sagami, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	計測自動制御学会論文集
英文:	Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

巻, 号, ページ

Vol. 43 No. 12 pp. 1144-1150

出版年月

2007年12月

出版者

和文:	計測自動制御学会
英文:	The Society of Instrument and Control Engineers

会議名称

和文:
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開催地

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DOI