Swing up Control for Acrobot with Compliance of High Bar Focused on Energy Interaction with Each Component

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Swing up Control for Acrobot with Compliance of High Bar Focused on Energy Interaction with Each Component

著者

和文:	阿南隆一, 金澤雅夫, 中浦茂樹, 三平満司.
英文:	Ryuichi Anami, Masao Kanazawa, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

巻, 号, ページ

pp. 3334-3341

出版年月

2007年11月

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	San Diego, CA, USA

DOI