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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Swing up Control Experiment aimed at Energy Interaction between the Acrobot and Compliance 
著者
和文: 金澤 雅夫, 阿南 隆一, 中浦 茂樹, 三平 満司.  
英文: Masao Kanazawa, Ryuichi Anami, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proceedings of the SICE Annual Conference 2007 
巻, 号, ページ         pp. 1236-1241
出版年月 2007年9月 
出版者
和文:計測自動制御学会 
英文:The Society of Instrument and Control Engineers 
会議名称
和文: 
英文:SICE Annual Conference 2007 
開催地
和文:高松 
英文:Takamatsu, Japan 
DOI https://doi.org/10.1109/SICE.2007.4421173

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