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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:A Polyhedral Bound on theIndeterminate Contact Forces inFixturing and Grasping Arrangements 
著者
和文: Elon Rimon, Joel W. Burdick, 小俣 透.  
英文: Elon Rimon, Joel W. Burdick, Toru Omata.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 22    No. 2    pp. 240-255
出版年月 2006年4月 
出版者
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会議名称
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開催地
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DOI https://doi.org/10.1109/TRO.2005.862478

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