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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Learning CPG-based Biped Locomotion with a Policy Gradient Method: Application to a Humanoid Robot 
著者
和文: 遠藤玄, 森本淳, 松原崇充, 中西淳, チェンゴードン.  
英文: Gen Endo, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara, Jun Nakanishi, Gordon Cheng.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:International Journal of Robotics Research 
巻, 号, ページ Vol. 27    No. 2    pp. 213-228
出版年月 2008年1月 
出版者
和文: 
英文:Sage Publication 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
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英文: 
ファイル
DOI https://doi.org/10.1177/0278364907084980

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