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論文・著書情報
タイトル
和文:
英文:
A Biologically Inspired Biped Locomotion Strategy for Humanoid Robots: Modulation of Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model
著者
和文:
森本 淳
,
遠藤 玄
,
中西 淳
,
チェン ゴードン
.
英文:
Jun Morimoto
,
Gen Endo
,
Jun Nakanish
,
Gordon Cheng
.
言語
English
掲載誌/書名
和文:
英文:
IEEE Transaction on Robotics
巻, 号, ページ
Vol. 24 No. 1 pp. 185-191
出版年月
2008年1月
出版者
和文:
英文:
会議名称
和文:
英文:
開催地
和文:
英文:
ファイル
公式リンク
http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=4456756
DOI
http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2008.915457
©2007
Institute of Science Tokyo All rights reserved.