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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:A Biologically Inspired Biped Locomotion Strategy for Humanoid Robots: Modulation of Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model 
著者
和文: 森本 淳, 遠藤 玄, 中西 淳, チェン ゴードン.  
英文: Jun Morimoto, Gen Endo, Jun Nakanish, Gordon Cheng.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:IEEE Transaction on Robotics 
巻, 号, ページ Vol. 24    No. 1    pp. 185-191
出版年月 2008年1月 
出版者
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会議名称
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開催地
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ファイル
公式リンク http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=4456756
 
DOI http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2008.915457

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