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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Learning CPG Sensory Feedback with Policy Gradient for Biped Locomotion for a Full-body Humanoid 
著者
和文: 遠藤 玄, 森本 淳, 松原 崇充, 中西 淳, チェン ゴードン.  
英文: Gen Endo, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara, Jun Nakanishi, Gordon Cheng.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:The Twentieth National Conference on Artificial Intelligence 
巻, 号, ページ         pp. 1267-1273
出版年月 2005年 
出版者
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会議名称
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開催地
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英文: 

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