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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Improving humanoid locomotive performance with learnt approximated dynamics via Gaussian processes for regression 
著者
和文: 森本 淳, アトケソン クリストファー, 遠藤 玄, チェン ゴードン.  
英文: Jun Morimoto, Christpher Atkeson, Gen Endo, Gordon Cheng.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proc. of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems '07 
巻, 号, ページ         pp. 4234-4240
出版年月 2007年 
出版者
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会議名称
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開催地
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ファイル
DOI https://doi.org/10.1109/IROS.2007.4399485

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