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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:A Framework for Learning Biped Locomotion with Dynamical Movement Primitives 
著者
和文: 中西 淳, 森本 淳, 遠藤 玄, チェン ゴードン, シャール ステファン, 川人 光男.  
英文: Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gen Endo, Gordon Cheng, Stefan Schaal, Mitsuo Kawato.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proc. of the International Conference on Humanoid Robots '04 
巻, 号, ページ         pp. 925-940
出版年月 2004年 
出版者
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会議名称
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開催地
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英文: 

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