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論文・著書情報


タイトル
和文:群の知的振る舞いに見る行動決定規範 
英文: 
著者
和文: 倉林大輔.  
英文: Daisuke Kurabayashi.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:計測と制御 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 46    No. 11    pp. 829-834
出版年月 2007年11月 
出版者
和文:計測自動制御学会 
英文: 
会議名称
和文: 
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開催地
和文: 
英文: 
公式リンク http://www.sice.or.jp/~journal/index.html
 
アブストラクト 無人航空機の編隊飛行などを想定すると，高価かつ少数の移動体に対してラベルを与え，目標とする形状を与えた上で制御を行うことは妥当と考えられる．一方で，渡り鳥の編隊のように個々のラベルがなくとも，幾何学的に整った編隊が形成されることは非常に興味深い現象である．また，個体の入れ替わりを前提とする生物集団の行動は，システムの頑健性を考えた場合に，新規な設計論を与えるものと期待される． 生物の挙動についてはまだ未解明な点も多く，モデル化が試みられた事象はまだわずかである．工学的なヒントを得ようとする対象も多岐に渡るが，本報では特集テーマと関連が深いと思われる「幾何学的秩序形成と移動」を含む事象について，ラベルのない自律分散的個体群という観点から従来の研究を考察する．その後に，著者らの解釈による実装例を紹介する．

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