２足歩行ロボットの最適軌道計画解（第４報，円弧足付きモデルの歩行性能解析）

論文・著書情報

タイトル

和文:	２足歩行ロボットの最適軌道計画解（第４報，円弧足付きモデルの歩行性能解析）
英文:	Optimal Trajectory Planning Method for Biped Walking Robot (4th Report, Walking Performance Analysis of Circular Feet Model)

著者

和文:	長谷岳誠, 黄慶九, 小野京右.
英文:	Takamasa Hase, Qingjiu Huang, Kyosuke Ono.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集，C編
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C

巻, 号, ページ

Vol. 75 No. 758 pp. 2709-2718

出版年月

2009年10月

出版者

和文:	日本機械学会
英文:	Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

DOI