強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	強化学習とフィードバック誤差学習を用いた腕の姿勢制御
英文:

著者

和文:	神原裕行.
英文:	Hiroyuki Kambara.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:

言語

学位授与組織

Tokyo Institute of Technology

報告番号

学位授与日

2007/03/--

審査員

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