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論文・著書情報


タイトル
和文:容量性結合を含んだ振動子網による匂い源探索パターンの生成 
英文:Pattern Generation by an Oscillator Network including Capacitive Couplers 
著者
和文: 森山拓郎, 倉林大輔.  
英文: Takurou Moriyama, Daisuke Kurabayashi.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第15回ロボティクスシンポジア予稿集 
英文:Proceeding of 2010 Robotics Symposia 
巻, 号, ページ         pp. 410-415
出版年月 2010年3月 
出版者
和文:ロボティクスシンポジア運営委員会 
英文: 
会議名称
和文:第15回ロボティクスシンポジア 
英文:2010 Robotics Symposia 
開催地
和文:奈良県吉野郡 
英文:Yoshino, Nara 
公式リンク http://www.robotics-symposia.org/15th/
 
アブストラクト This paper proposes an oscillator network including capacitive couplers. This oscillator network can generate various sequential patterns by using temporary synchroneity among the oscillators and NOR-based logic operations through capacitive couplers. The target sequential patter in this paper is the specific one observed in chemical plume tracking by a male silkmoth. We explain basic structures and mechanisms for pattern generation through a design of the oscillator network for the sequential pattern.

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