研究ツールとしてのOpen Dynamics Engineの定量評価-4 脚歩行機械TITAN-VIII 実機歩行との比較-

論文・著書情報

タイトル

和文:	研究ツールとしてのOpen Dynamics Engineの定量評価-4 脚歩行機械TITAN-VIII 実機歩行との比較-
英文:	Quantitative Evaluations of Open Dynamics Engine as a Research Tool -Comparison of Joint Torque and Power Using Quadruped Robot TITAN-VIII-

著者

和文:	遠藤玄, 有川敬輔, 広瀬茂男.
英文:	Gen Endo, Keisuke Arikawa, SHIGEO HIROSE.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会学術講演会
英文:

巻, 号, ページ

3D3-4

出版年月

2010年9月

出版者

和文:	日本ロボット学会
英文:

会議名称

和文:	第28回日本ロボット学会学術講演会
英文:

開催地

和文:	名古屋
英文:	Nagoya

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