Development of Track-changeable Quadruped Walking Robot TITAN X-Design of Leg Driving Mechanism and Basic Experiment-

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Development of Track-changeable Quadruped Walking Robot TITAN X-Design of Leg Driving Mechanism and Basic Experiment-

著者

和文:	広瀬茂男, 程島竜一, 福村泰明, Hisanori Amano.
英文:	SHIGEO HIROSE, Ryuichi Hodoshima, Yasuaki Fukumura, Hisanori Amano.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS

巻, 号, ページ

出版年月

2010年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:

DOI