Feedback error learning control for underactuated acrobat robot with radial basis funtion based FIR filter

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Feedback error learning control for underactuated acrobat robot with radial basis funtion based FIR filter

著者

和文:	NORSINNIRA, 山浦弘.
英文:	Norsinnira Zainul Azlan, Hiroshi Yamaura.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents

巻, 号, ページ

pp. 539-544

出版年月

2009年2月

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	The 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents

開催地

和文:
英文:	Wellington，New Zealand

DOI