An Empirical Comparison of a Free Dynamics Simulator “Open Dynamics Engine” with TITAN-VIII Hardware Torque/Power Measurements

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	An Empirical Comparison of a Free Dynamics Simulator “Open Dynamics Engine” with TITAN-VIII Hardware Torque/Power Measurements

著者

和文:	遠藤玄, 有川敬輔, 広瀬茂男.
英文:	Gen Endo, Keisuke Arikawa, Shigeo Hirose.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2011年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	International Conference on Robotics and Automation

開催地

和文:
英文:	Shanghai, China

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