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論文・著書情報


タイトル
和文:連結球形車輪型管内移動ロボット「ThesV」の開発 
英文:Development of articulated spherical wheeled in-pipe robot “ThesV” 
著者
和文: 磯村 一樹, 広瀬 茂男.  
英文: Kazuki ISOMURA, Shigeo HIROSE.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ 2A2-L08       
出版年月 2011年5月28日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 
英文:Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 
開催地
和文:岡山 
英文:Okayama 

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