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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Anthropomorphic finger with optimized geometric parameters for pinching and grasping tasks 
著者
和文: NORSINNIRA, 山浦 弘.  
英文: Norsinnira Zainul Azlan, Hiroshi Yamaura.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Mechanism and Machine Theory 
巻, 号, ページ Volume 49        Page 52-66
出版年月 2012年3月 
出版者
和文: 
英文:Elsevier Ltd 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
公式リンク http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X11002138
 
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2011.11.005

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