Real-time Step Edge Estimation Using Stereo Images for Biped Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Real-time Step Edge Estimation Using Stereo Images for Biped Robot

著者

和文:	淺谷南己, 杉本茂樹, 奥富正敏.
英文:	Minami Asatani, Shigeki Sugimoto, Masatoshi Okutomi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)

巻, 号, ページ

pp. 4463-4468

出版年月

2011年9月25日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)

開催地

和文:
英文:	San Francisco

DOI