日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報：ユーザビリティを考慮した菱形４輪車両の改良-

論文・著書情報

タイトル

和文:	日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第5報：ユーザビリティを考慮した菱形４輪車両の改良-
英文:	Study on a Practical Robotic Follower to Support Daily Life -Part5: Improvement of rhomboid layout four-wheel vehicle with considering the usability-

著者

和文:	鵜飼伸雄, 遠藤玄, 福島E.文彦, 広瀬茂男, 入部正継, 田窪敏夫.
英文:	Nobuo UKAI, Gen ENDO, Edwardo F. Fukushima, Shigeo HIROSE, Masatsugu IRIBE, Toshio TAKUBO.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 講演論文集
英文:	2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

2A2-V09

出版年月

2012年5月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012
英文:	Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	静岡県浜松市
英文:	Hamamatsu, Shizuoka

ファイル

公式リンク

アブストラクト

高齢者や在宅酸素療法患者の外出支援を目的として，先導する人にテザー型インターフェースを用いて追従する小型搬送移動体を提案して来た．本報では想定ユーザのユースケースや使いやすさに着目し車両の改良を行う．