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論文・著書情報


タイトル
和文:冗長自由度を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの外力推定に関する研究 
英文: 
著者
和文: 山本将義, 只野耕太郎, 川嶋健嗣.  
英文: Masayoshi Yamamoto, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 
英文: 
巻, 号, ページ         2P1-T03
出版年月 2012年5月23日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12 
英文: 
開催地
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